学习背景:该学员自学使用的教程是我们中心范老师主讲的台达PLC视频教程,通过对台达PLC视频教程的学习,该学员对PLC基本应用了解较好,对低压电器部分熟悉,能看懂常规PLC程序,但不能独立编程和调试,希望学习模拟量,定位,通信,PLC与触摸屏应用,PLC与伺服的应用,PLC与变频器的应用等,以及编程技巧等。
教学方案:
根据实际应用中遇到的问题进行分析讲解,在平时学习中积累的问题,给予编程、调试解答。
实操练习:通过对台达32EC PLC的接线,输入、输出X,Y点的接线,加深对PLC的认识,通过下载程序到PLC中运行,调试自己所编写的程序,真正的掌握PLC在实际应用中是如何实现自动控制的。逐步学会如何调试PLC程序,如何分析问题及如何解决在调试中出现的问题等。
通过对实际问题的分析和解答,加深对PLC实际应用的掌握,对实际工艺能够合理的编程与调试。
采用以下基本的教学步骤,学习过程中根据实际掌握情况进行调整,已经熟练掌握的将一带而过,不去花费太多时间,对于陌生和不懂的应用,花费较多的时间去讲解,联机调试,达到快速的实现对实际工艺的编程和调试。
1、熟悉继电器控制电路与PLC梯形图编程的联系
2、PLC原理讲解,熟悉PLC的运行过程,如何实现软件编程与实际控制工艺相结合
3、用PLC实际控制1个简单应用,深化对PLC控制的认识
4、对PLC的基本控制元件,X,Y,M,D,特D,特M等讲解,熟悉PLC的各元件作用
5、对台达PLC的硬件功能认识,如何在实际应用中搭配使用各元器件
6、对台达PLC的编程软件熟悉,安装,编程输入,下载,监控调试等
7、常用的,必须掌握的基本指令讲解及练习,带PLC实际操作
8、PLC的实际接线,与基本指令结合练习
9、步进梯形图指令的学习和练习
10、实现ABC小车控制功能1的实现,根据实现情况进行该控制的深入(ABC小车控制要求共16级控制,由浅入深)
多种方法实现ABC小车控制功能:1、普通OUT,SET,RST指令实现控制 2、采用步进梯形图方式实现
ABC小车控制程序一共分为16个阶段,即16个程序,由浅入深,不断的深入与提高,最终熟练的使用编程工具实现工艺应用。
11、上机检验所编程程序的合理性与正确性,老师实时的指导
12、常用的功能指令讲解,用于什么样的场合,怎么使用等等
13、定位指令的讲解及实际控制伺服(伺服配线的讲解,及参数设置)
上机操作试验:使用台达32EH00T PLC,控制松下A4伺服,实现定位控制,结合实际应用编写和调试程序。
14、伺服控制中实现对编码器反馈数值的读取,高速计数器的应用
如何读取伺服编码器的数据以及常用的编码器数值,高速计数器的应用及注意事项等
上机练习,数据是否能够读取,是否正确,如何处理,和实际应用相结合。
15、通信指令讲解
MODBUS指令讲解,MODRD,MODWR等
16、通信控制台达M系列变频器,如何设定,如何运行等
上机操作:台达32EH00T PLC通信启停台达M系列变频器,对变频器进行调速等
17、触摸屏与PLC的联合应用
触摸屏如何和PLC联合应用,如何对PLC输出进行控制,如何对参数进行设置,如何监控PLC内实际运行的数据状态等
18、PLC,伺服,触摸屏的联合控制应用
实际工程案例讲解,如何将PLC,伺服,触摸屏整合前来,实现实现的功能等
19、PLC,触摸屏,变频器的联合控制应用
实际工程案例讲解,工程中具体应该怎么实现,实现哪些功能等
20、PLC,触摸屏,伺服,变频器联合控制应用
实际工程案例讲解,工程中具体应该怎么实现,实现哪些功能等
21、实际案例应用分析与学习实践内容结合
22、时间及条件允许情况下参观现场实际工艺项目,加深对PLC控制的应用。