西门子S7-1200 plc脉冲定位控制松下A4系列伺服实物操作视频教程,由书研自动化培训中心-范才千老师录制;
该教程详细讲解如何实现西门子S7-1200 plc脉冲定位控制松下A4系列伺服的实操应用,讲解西门子S7-1200 plc硬件接线,松下A4系列伺服接线,S7-1200 plc与松下A4系列伺服之间连接,S7-1200 plc与电脑连接,S7-1200 plc程序编写,程序下载,松下A4伺服参数设置,参数讲解等,实现西门子S7-1200 plc脉冲定位方式对松下A4伺服进行控制,实现相对定位控制,绝对定位控制,速度控制,点动正转控制,点动反转控制等,非常实用的实物操作应用视频教程,所见即所得,看完教程即可自己独立实现应用.
所用元器件：
l 西门子S7-1200 CPU 1211C plc 1台(6ES7 211-1AE40-0XB0)
l 松下MADDT1207伺服驱动器1台,200W
l 松下MHMD022P1U伺服电机1台,3000r/min
l 24V开关电源 1个
l 1P空气开关5个
l 普通网线1根(S7-1200 plc网口下载程序)
内容包含：
1. S7-1200 plc接线，输入输出接线，plc与松下伺服控制线连接，松下伺服驱动器电源接线及电机接线等
2. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等
3. plc程序编写，相对定位控制程序编写,绝对定位控制程序编写,点动正转程序,点动反转程序编写等
4. 实现手动前进控制，手动后退控制，实现定长控制，频率控制即速度控制等
5. 西门子S7-1200 plc硬件选择，版本设置，通信设置,程序创建等
6. 下载调试，实物操作验证plc程序是否能够实现对伺服的正反转控制，点动前进，点动后退，实现速度控制等
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