西门子S7-200 plc脉冲定位控制安川∑-V系列伺服(MAP库方式)实物操作视频教程,由书研自动化培训中心-范才千老师录制;
该教程详细讲解如何实现西门子S7-200 plc通过MAP库方式实现对安川∑-V系列伺服的定位控制,讲解西门子S7-200 plc硬件接线,安川∑-V系列伺服接线,西门子S7-200 plc与安川∑-V系列伺服之间连接,西门子S7-200 plc与电脑连接,西门子S7-200 plc程序编写,程序下载,在线调试,安川∑-V系列伺服必要参数讲解,参数如何设定,如何写入等,西门子S7-200 plc通过MAP库方式脉冲定位控制安川∑-V系列伺服,实现相对定位控制,绝对定位控制,点动正转,点动反转,速度控制等,非常实用的实操应用视频教程,所见即所得,看完教程即可自己独立实现控制.
所用元器件：
l 西门子S7-200 224XP CN plc 1台
l 安川SGDV-R90A01A00200伺服驱动器1台
l 安川SGMJV-01ADC6S伺服电机1台
l 24V开关电源 1个
l 1P空气开关5个
l 西门子S7-200 plc下载线1根(PC/PPI,或者PC Adapter(PPI))
内容包含：
1. S7-200 plc接线，输入输出接线，plc与安川∑-V系列伺服控制线连接，安川∑-V系列伺服驱动器电源接线及电机接线等
2. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等
3. plc程序编写，相对定位控制程序编写,绝对定位控制程序编写,点动正转程序,点动反转程序编写等
4. 实现手动前进控制，手动后退控制，实现定长控制，频率控制即速度控制等
5. plc程序下载，必要通信设置等
6. 下载调试，实物操作验证plc程序是否能够实现对伺服的正反转控制，点动前进，点动后退，实现速度控制等
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